Op 23 juli inspecteert Willem I zijn troepen in kamp Rijen. Op 2 augustus trekt het Nederlandse leger onder opperbevel van de Prins van Oranje België binnen. Bij Ravels tussen Tilburg en Turnhout wordt de eerste slag van de zogenaamde Tiendaagse Veldtocht geleverd. Na de terugtocht vestigt de Prins zijn hoofdkwartier in Tilburg. Op 18 augustus komt hier de hele koninklijke familie aan. Willem I benoemt zijn zoon tot veldmaarschalk. Het hoofdkwartier wordt op 1 november tijdelijk naar den Bosch verplaatst.