Na de sloop van de in 1973 gesloten wolwasserij en vellenblotererij van Bernard Pessers aan de Van Bijlandtstraat worden door een speciaal daarvoor bij het gemeentearchief tijdelijk aangestelde stadsarcheoloog de resten van het kasteel van de heren van Tilburg opgegraven. De fundamenten van dit kasteel, waarin bouwfasen uit verschillende perioden te onderscheiden waren, werden in de zomer van 1979 blootgelegd. Dit kasteel wordt voor het eerst vermeld in 1450 in een akte waarin sprake is van ´twee lopensaet lands of daeromtrent gelegen tot Velthoven by die steenen camer´. Deze ´steenen camer´ was toen in het bezit van de familie Back. De contouren van het kasteel worden later zichtbaar gemaakt in het centrale parkje van de daarna op het terrein gebouwde nieuwe woonwijk.