De Piushaven en de verbinding daarvan met het kanaal werden van 1920 tot in 1923 aangelegd. Het zijkanaal was de verantwoordelijkheid van Rijkswaterstaat, de haven van de Gemeente Tilburg, die daarvoor 670.000 gulden uittrok. In oktober 1921 begonnen de werkzaamheden aan de haven met het uitgraven. In 1922 waren de kades gereed, en toen ook de voorzieningen waren afgerond, kon op 20 maart 1923 de haven in gebruik worden genomen. Het eerste schip dat de in de haven afmeerde was de Davo uit Deventer met in haar ruim 1.500 balen tarwebloem. Twee weken later is het gehele kanaal dan na achttien jaar open voor de scheepvaart.